Mengutip dari beberapa sumber Gus Ipul atau Saifullah Yusuf lahir pada tanggal 2 Agustus 1964 di Pasuruan, Jawa Timur. Ia juga dikenal sebagai keponakan dari Presiden Keempat RI, Abdurrahman Wahid (Gusdur).

Gus Ipul pernah menempuh pendidikan perguruan tinggi dengan meraih gelar sarjana di Fakultas Ilmu Sosial dan Politik di Universitas Nasional pada tahun 1985. Sosoknya dikenal aktif dalam kegiatan organisasi kampus.

Bahkan pada tahun 1990 Gus Ipul pernah dipercaya untuk menjabat sebagai Ketua Umum Himpunan Mahasiswa Islam (HMI) Cabang Jakarta sampai tahun 1992. Kemudian di tahun yang sama dia juga dipercaya jadi Ketua Pimpinan Pusat Ikatan Pelajar Nahdlatul Ulama.

Gus Ipul diketahui menjabat jadi Ketua Pimpinan Pusat Ikatan Pelajar NU untuk periode 1990 hingga 1995 dan melanjutkan kariernya dalam Gerakan Pemuda (GP) Ansor.

Gus Ipul memulai kariernya dalam dunia politik setelah bergabung dengan organisasi GP Ansor. Melalui organisasi tersebut ia diberikan amanah untuk menjadi Ketua Umum selama dua periode yaitu tahun 2000 hingga 2005 dan periode kedua tahun 2005 hingga 2010.

Sementara itu, dalam Pemilu tahun 1999 Gus Ipul resmi menjadi anggota DPR dari PDIP. Sosoknya bahkan disebut jadi lambang aliansi antara Abdurrahman Wahid dan Megawati Soekarnoputri sebab Gus Ipul jadi orang kepercayaan Gus Dur yang ditempatkan di PDIP.

Kemudian di tahun 2001 ketika hubungan Gus Dur dan Megawati renggang Gus Ipul juga mengundurkan diri dari partai dan DPR. Ia kemudian bergabung dengan PKB dan sempat terpilih sebagai Sekretaris Jenderal PKB.

Jabatan tersebut berhasil didapatkan berdasarkan hasil yang optimal setelah bersaing memperebutkan posisi ketua umum dengan Alwi Shihab.

Sebelum dilantik menjadi Menteri Sosial seperti saat ini, Saifullah Yusuf ternyata sudah pernah menjabat sebagai menteri. Pada masa pemerintahan Presiden SBY Gus Ipul ditunjuk menjadi Menteri Negara Pembangunan Daerah Tertinggal periode 2004 hingga 2009.

Pada waktu yang bersamaan, Gus Ipul juga mengalami konflik internal dalam PKB dan berujung pencopotan jabatan sebagai Sekjen PKB. Karena konflik tersebut jabatannya sebagai menteri negara digantikan oleh Muhammad Lukman Edy.

Selain itu, Gus Ipul juga terpilih menjadi Wakil Gubernur Jawa Timur dengan mendampingi Soekarwo di tahun 2009. Kemudian pada Pilgub Jatim 2013 dia bersama Soekarwo juga kembali terpilih hingga tahun 2019.

Setelah tidak menjabat lagi jadi Wakil Gubernur, Gus Ipul kemudian terpilih jadi Wali Kota Pasuruan sejak tahun 2021. Sementara kini dia terpilih jadi Menteri Sosial Indonesia untuk menggantikan Tri Rismaharini.